Les députés français votent ce mardi sur un projet de loi sur la fin de vie, avant que le texte ne soit présenté au Sénat. Le "droit à l'aide à mourir" est controversé parmi les politiques et les professionnels de santé. Il suscite souvent des débats sur les questions de bioéthique. Des patients en soins palliatifs partagent leurs opinions sur la question dans ce reportage de nos confrères de France Télévisions, Maya Larguet et Fabienne Blevis.