Un robot à pattes qui a le sens de l'orientation

information fournie par Reuters •14/02/2019 à 12:28

    MARSEILLE, 14 février (Reuters) - Des chercheurs du CNRS et
d'Aix-Marseille Université ont révélé jeudi avoir développé le
premier robot à pattes capable de se déplacer sans GPS, une
avancée majeure qui pourrait équiper le véhicule autonome et la
robotique de demain.
    Ces travaux, révélés mercredi dans Science Robotics,
présentent un robot d'un nouveau genre dénommé Antbot, largement
inspiré de la fourmi du désert Cataglyphis qui est capable de
s'orienter dans l'espace en percevant la lumière polarisée et
les rayons ultraviolets invisibles à l'oeil humain.
    Dans l'impossibilité d'utiliser des phéromones en raison de
la chaleur extrême qui détruit les odeurs, l'insecte compte ses
pas et utilise une forme de "boussole solaire" pour retrouver
son nid, sans se perdre après avoir parcouru plusieurs centaines
de mètres.
    Les chercheurs de l'Institut des Sciences du mouvement (ISM)
ont donc cherché à reproduire cette technique avec une
fourmi robotique géante de 2,3 kilogrammes.
    Doté de six pattes pour lui assurer une mobilité accrue,
Antbot se sert d'une boussole céleste sensible à la lumière
polarisée du ciel pour explorer son environnement de manière
aléatoire et rentrer à la maison automatiquement, sans GPS, ni
cartographie.
    Ce robot inspiré de la nature doit encore franchir de
nouvelles étapes, comme celle de fonctionner de nuit et sur une
plus longue distance, avant de concevoir des applications
potentielles en robotique aérienne ou dans l'industrie
automobile.
    "Les applications potentielles de ces robots sont nombreuses
et variées. Ils peuvent être utilisés pour explorer des lieux
inconnus, par exemple après des catastrophes naturelles, ou dans
des environnements extraterrestres", soulignent les chercheurs
du CNRS dans l'étude publiée sur Science Robotic.

 (Jean-François Rosnoblet, édité par Yves Clarisse)