SPINEGUARD : CNRS On en parle!

M8603314

10 février 2023 •08:14

👍

tresgood

10 février 2023 •08:28

Belle trouvaille 👍

peperouz

10 février 2023 •08:59

Regardez aussi l'analyse.     Centralcharts spineguard...
🚀​🚀​🚀

tresgood

10 février 2023 •09:06

starting block amha...

Alphajet

10 février 2023 •09:20

Quand les forums auront la news on sera deja vers 1.50 avant hausse

M5763153

10 février 2023 •09:23

C'est bon pour attirer l'attention sur Spineguard . et sur son cours ! 

Don_Fredo

10 février 2023 •12:11

Le lien CNRS ne fonctionne pas (ou plus)

Don_Fredo

10 février 2023 •12:16

Quelqu'un a-t-il le texte publié ?

Gilou26

10 février 2023 •13:48

Bravo pour la recherche.....👏👏👏

arto54-bis

10 février 2023 •20:23

Don_Fredo il y a deux espaces dans le lien …


extraits :
Faros : doter les robots de nouveaux sens

Lorsqu’un chirurgien insère une vis dans une vertèbre afin de traiter une scoliose ou une lésion, il ne se fie pas seulement à sa vue. Le son de la perceuse et la résistance de l’os, par exemple, lui apportent des informations complémentaires qui l’aident dans l’opération. Il existe des robots pour aider les praticiens à réaliser des chirurgies de la colonne vertébrale, mais leur utilisation reste limitée. Guidés seulement par des reconstitutions 3D et de l’imagerie médicale, il leur manque cet instinct, ce sens presque artisanal qui indique aux chirurgiens où et jusqu’où percer.

Simulation du perçage d’un pédicule pour placer une vis avec un robot d’assistance à la chirurgie de la colonne vertébrale. Zoom sur la sonde pédiculaire, au centre, qui interprète la conductivité électrique des tissus durant le perçage (elle alerte l’opérateur en cas de contact avec le liquide cérébro-spinal, très conducteur). Le bras de droite est muni d’un endoscope offrant un retour visuel.

Les chercheurs de l’Institut des systèmes intelligents et de robotique4 (Isir), en collaboration avec la société Spineguard, travaillent, justement, à pourvoir de sens additionnels les plateformes robotiques pour les chirurgies de la colonne vertébrale. Dans le cadre du projet européen Faros, ils testent par exemple l’utilisation d’un capteur de conductivité placé au bout d’un instrument chirurgical manipulé par un robot. Celui-ci permet d’avertir le robot et le chirurgien lorsque la mèche de la perceuse s’approche dangereusement de la moelle épinière, qu’il ne faut surtout pas abîmer. De même, l’utilisation de micros, de capteurs de vibrations ou d’ultrasons peut indiquer au praticien et à son assistant robotique où percer pour être sûrs que la vis tienne.

Le but de ces travaux est double : d’une part, automatiser la pose de vis sur des parties osseuses et d’autre part, réduire significativement les erreurs de pose. En effet, ces opérations comportent toujours le risque d’endommager le tissu osseux ou même la moelle épinière, ce qui peut entraîner des conséquences durables pour le patient. À présent, les chercheurs et la société Spineguard veulent tester ces concepts innovants sur des robots déjà dans le commerce.

Don_Fredo

11 février 2023 •12:19

merci arto54-bis 😀

(je n'avais pas vu le deuxième espace dans le lien ☺️)

arto54-bis

15 février 2023 •14:40

Don_Fredo  de rien 😉
remarques     Max30    non plus n'a pas vu mais lui c'est carrément la file dans son  entier qu'il a zappé… puisqu'il crée une file là dessus avec extrait 😆