SPINEGUARD : COMMUNIQUE SORBONNE FAROS :

itak72

21 janv. 2021 •17:07

Communiqué de presse
Développer la prochaine génération
La robotique chirurgicale qui scanne, entend, sent et agit
21 janvier 2021 - Les chirurgiens font un usage optimal de tous leurs sens pour maîtriser
les opérations difficiles. Lorsque la visibilité est mauvaise, ils localisent l'anatomie par
palpation où ils entendent le moment optimal pour arrêter le forage. Qui, aujourd'hui,
confierait son propre corps à un chirurgien qui n'utilise que la vision directe, négligeant
toutes les autres informations ? C'est pourtant à cela que s'intéressent les robots
chirurgicaux semi-autonomes les plus avancés à ce jour. Semblables à des pilotes
automatiques, les robots existants suivent un chemin prédéfini uniquement basé sur
des données d'images médicales. Mais lorsque les choses deviennent difficiles, ils
manquent de capacités de détection non visuelle et l'expert humain doit prendre le
relais.
Une collaboration internationale vise désormais le développement des robots chirurgicaux qui
accèdent à un large éventail de capacités de détection pour maîtriser de manière autonome,
des tâches chirurgicales complexes. À cette fin, ces robots intégreront des sens comparables,
voire supérieurs à ceux des humains. Les robots apprennent à détecter à travers les tissus, à
sentir, à écouter, à interpréter et à agir. Globalement, l'ambition est de fournir une précision
"fonctionnelle" supérieure. Le projet de recherche "FAROS" réunit les meilleurs experts dans
leur domaine : l'hôpital universitaire Balgrist en Suisse, la KU Leuven en Belgique, Sorbonne
Université en France et le King's College London en Angleterre. "FAROS" est soutenu par
Horizon 2020 ICT.
Les chirurgiens s'appuient sur leur expérience et sur leurs sens pour maîtriser les interventions
chirurgicales difficiles. C'est pourquoi, ils sont de loin supérieurs à tout robot chirurgical jusqu'à
aujourd'hui. Le projet "FAROS" annonce un tournant dans la robotique conventionnelle : les
systèmes de navigation des robots seront équipés de capteurs cartographiques, auditifs et
haptiques à grand champ. Le comportement autonome de type chirurgien avec une
intelligence physique et cognitive sera rendu possible. Le projet de recherche international
prévoit les éléments clés suivants : des capteurs non visuels qui forment une représentation
multidimensionnelle de la tâche chirurgicale ; des modèles fonctionnels qui mettent en relation
les signaux avec les paramètres fonctionnels et les contrôleurs, qui produisent des actions
robotiques autonomes et sensibles optimisant les performances fonctionnelles.
Ce nouveau concept, que nous appelons la chirurgie robotique fonctionnellement précise
(FAROS : Functionally Accurate RObotic Surgery), sera présenté et validé sur des chirurgies
complexes de la colonne vertébrale. Emmanuel Vander Poorten, qui dirige le consortium,
explique : "Les chirurgiens experts évaluent rigoureusement chaque situation et sont capables
de déterminer sur place un geste chirurgical adéquat et optimal. Souvent, cela se fait de
manière automatique". De plus : "c'est cette intelligence physique que FAROS vise à saisir et
à intégrer dans la prochaine génération de robots chirurgicaux.
Avec FAROS, nous repousserons les limites en puisant dans une large gamme de capteurs
et en tirant les leçons de toutes les expériences passées pour optimiser les résultats
fonctionnels et, au final, la santé du patient".