((Traduction automatisée par Reuters, veuillez consulter la clause de non-responsabilité https://bit.ly/rtrsauto))
(Reprise de l'article publié jeudi en fin de journée, sans modification du texte) par Abhirup Roy
Le robotaxi Cruise de General Motors GM.N qui a heurté et traîné un piéton de 6 mètres lors d'un accident en octobre a commis un certain nombre d'erreurs techniques qui ont exacerbé ses défaillances après la collision, selon une analyse commandée par GM et publiée jeudi.
L'absence de détection de l'emplacement de la femme, la détection inexacte de la partie de la voiture qui a heurté la femme et une erreur concernant l'emplacement de la voiture elle-même ont conduit le véhicule à poursuivre sa route après avoir heurté la femme au lieu de s'arrêter d'urgence, selon le rapport du cabinet d'ingénieurs-conseils Exponent.
La femme, qui n'a pas été identifiée, a été blessée mais a survécu.
Cruise, l'unité de conduite autonome du constructeur automobile américain GM, a interrompu ses activités et fait l'objet de plusieurs enquêtes, dont une du ministère de la justice, depuis que l'accident a ébranlé l'industrie des véhicules autonomes (AV) à la fin de l'année dernière.
Le rapport technique d'Exponent, qui fait partie d'un rapport du cabinet d'avocats Quinn Emanuel, décrit seconde par seconde le déroulement de l'accident et examine en profondeur les erreurs techniques.
L'accident s'est produit après que le piéton a été heurté par un autre véhicule dans une voie adjacente, une longueur de voiture plus loin, et projeté sur la trajectoire de la Cruise AV, nommée Panini.
La voiture Cruise n'aurait pas pu prédire l'accident, selon le rapport. Elle a détecté que l'autre voiture avait heurté la personne et a légèrement ralenti une fraction de seconde avant de heurter la femme elle-même.
Mais il n'a pas réussi à la localiser. La femme est tombée et une grande partie de son corps, à l'exception de ses jambes, était hors de vue du capteur lidar de détection d'objets. La roue gauche de la voiture Cruise l'a écrasée avant qu'elle ne s'arrête, a déclaré Exponent.
À ce moment-là, le véhicule aurait pu s'arrêter d'urgence sur place, mais il ne l'a pas fait. Prenant le choc pour une collision latérale plutôt que frontale, il a avancé d'environ 20 pieds à 7,7 miles par heure (12,4 km par heure), entraînant la piétonne sous lui, poursuivant l'objectif prescrit de se ranger sur le bord du trottoir, pour plus de sécurité.
En fait, la voiture se trouvait déjà sur la voie adjacente au trottoir, mais elle ne le savait pas en raison d'une erreur de localisation, a constaté l'étude.
Les pieds et le bas des jambes de la piétonne étaient visibles sur la caméra grand angle du côté gauche depuis le moment de l'impact jusqu'à l'arrêt final, mais, bien que les jambes aient été brièvement détectées, ni la piétonne ni ses jambes n'ont été classées ou suivies par le véhicule, a déclaré Exponent.
L'entreprise a ajouté qu'elle n'avait trouvé aucun problème au niveau des capteurs ou de l'entretien du véhicule.
Dans un billet de blog publié jeudi, Cruise a déclaré avoir mis à jour son logiciel pour résoudre les problèmes sous-jacents.
Le rapport lui-même indique clairement qu'un être humain aurait fait mieux.
"Après que l'AV a contacté le piéton, un conducteur humain alerte et attentif aurait été conscient qu'un impact quelconque s'était produit et n'aurait pas continué à conduire sans enquêter davantage sur la situation", a déclaré Exponent.
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