SPINEGUARD : Une nouvelle génération de robots chirurgiens prête à éclore

Noroom4doubt

05 avril 2024 •17:49

Faros : doter les robots de nouveaux sens

Lorsqu’un chirurgien insère une vis dans une vertèbre afin de traiter une scoliose ou une lésion, il ne se fie pas seulement à sa vue. Le son de la perceuse et la résistance de l’os, par exemple, lui apportent des informations complémentaires qui l’aident dans l’opération. Il existe des robots pour aider les praticiens à réaliser des chirurgies de la colonne vertébrale, mais leur utilisation reste limitée. Guidés seulement par des reconstitutions 3D et de l’imagerie médicale, il leur manque cet instinct, ce sens presque artisanal qui indique aux chirurgiens où et jusqu’où percer.

Simulation du perçage d’un pédicule pour placer une vis avec un robot d’assistance à la chirurgie de la colonne vertébrale. Zoom sur la sonde pédiculaire, au centre, qui interprète la conductivité électrique des tissus durant le perçage (elle alerte l’opérateur en cas de contact avec le liquide cérébro-spinal, très conducteur). Le bras de droite est muni d’un endoscope offrant un retour visuel.
Cyril Frésillon , en collaboration avec la société Spineguard, travaillent, justement, à pourvoir de sens additionnels les plateformes robotiques pour les chirurgies de la colonne vertébrale. Dans le cadre du projet européen Faros, ils testent par exemple l’utilisation d’un capteur de conductivité placé au bout d’un instrument chirurgical manipulé par un robot. Celui-ci permet d’avertir le robot et le chirurgien lorsque la mèche de la perceuse s’approche dangereusement de la moelle épinière, qu’il ne faut surtout pas abîmer. De même, l’utilisation de micros, de capteurs de vibrations ou d’ultrasons peut indiquer au praticien et à son assistant robotique où percer pour être sûrs que la vis tienne.

Le but de ces travaux est double : d’une part, automatiser la pose de vis sur des parties osseuses et d’autre part, réduire significativement les erreurs de pose. En effet, ces opérations comportent toujours le risque d’endommager le tissu osseux ou même la moelle épinière, ce qui peut entraîner des conséquences durables pour le patient. À présent, les chercheurs et la société Spineguard veulent tester ces concepts innovants sur des robots déjà dans le commerce.