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08 novembre 2016 •10:06

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Fixation de la pédicule percutanée assistée par robot pour la fracture vertébrale thoraco-lombaire (Chirurgien: Prof. TIAN Wei)
introduction
L'application de divers systèmes de robots chirurgicaux est de plus en plus large ces dernières années. Beijing Jishuitan hôpital a conçu un tout nouveau robot de chirurgie orthopédique récemment. Le nouveau poste de travail robot combine la technique du robot avec la technique de navigation pour essayer d'obtenir une meilleure précision. Nous avons effectué les deux premières chirurgies de la colonne vertébrale cervicale assistée par robot dans le monde. Nous avons également fait le premier CAMISS (assisté par ordinateur chirurgie de la colonne vertébrale mini-invasive) assisté par robot dans le monde entier.
Méthodes
Après l'anesthésie générale et le positionnement des patients, un ensemble d'images 3D intra-opératoires a été obtenu par ARCADIS Orbic 3D (Siemens Medical Solution, Erlangen, Allemagne) et simultanément transféré au nouveau système chirurgical assisté par robot (TiRobot, TINAVI Medical Technologies Col, Ltd .) Conçu par notre hôpital (figure 1 & 2).
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Après la planification des trajectoires dans la machine hôte par les chirurgiens, le support de guide monté sur le bras de robot s'est déplacé spontanément au point d'entrée exact selon le plan. À travers le support, le chirurgien a percé les goupilles de guidage puis a placé les vis. Des images CT postopératoires ont été prises et fusionnées avec le plan chirurgical, la déviation de la position de la vis prévue et de la position réelle de la vis a été mesurée. Le temps d'opération, la perte de sang et les complications neurovasculaires postopératoires ont également été enregistrés.
Cas 1
En tant que premier CAMISS assisté par robot dans le monde, avant cette chirurgie humaine, nous avons essayé la fixation de la vis pédiculaire percutanée sur 5 mini-porcs et obtenu des résultats satisfaisants.
Un homme de 28 ans a présenté une douleur au dos après une blessure à l'automne. Il n'avait aucun déficit neurologique à l'examen neurologique. Les images de tomodensitométrie lombaire ont démontré qu'il y avait une fracture par éclatement du corps des vertèbres L1 (Figure 3).
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Il a été opéré le 6 août 2015. Après anesthésie générale et positionnement du patient (protubérance), nous avons placé le traqueur du patient sur le processus épineux de T10. Le balayage des bras C en 3D et la planification robotique ont été effectués à l'aide du système TiRobot. Des trajectoires de forage virtuelles ont été planifiées sur le logiciel tridimensionnel (figure 4).
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Six incisions cutanées transversales ont été réalisées sous guidage robotique. Exposer sans ambages les points de départ. A travers la manche du bras robotique, nous avons percé 6 guides dans les vis pédiculaires de T12, L1 et L2, puis inséré deux vis de 5mm de diamètre, 35mm de longueur en L1, quatre vis de 6mm de diamètre, 50mm de longueur en T12 Et L2. Nous avons constaté que le placement des vis et des tiges était satisfait grâce à la fluoroscopie intra-opératoire en 3D du bras en C. La chirurgie a pris 3 heures. La perte sanguine était de 50 ml.
Aucune complication intra-opératoire n'a été observée. Le patient avait maintenu la force et la sensation des extrémités pleines. Par des images CT postopératoires (1 jour) (figure 5), il n'y avait pas de perforation et de desserrage de la vis.
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