Née de l'association de deux passionnés allemands, Hans Werner Aufrecht (A) et Erhard Melcher (M), la société AMG (le G est l'initiale de Grossaspach, la ville natale d'Aufrecht) se fait connaître en 1971 lorsque leur Mercedes 300 SEL 6,8 litres remporte la victoire de la classe aux 24 Heures de Spa-Francorchamps. Ce succès lui ouvre les portes d'une riche clientèle internationale attirée par les kits AMG qui vitaminent leurs Mercedes. Le rapprochement entre la firme à l'étoile et AMG se concrétise au début des années 1990 avec le développement en partenariat de la C36, la première Mercedes-AMG de série. Le site d'Affalterbach en profite pour devenir une véritable unité de production où perdure la tradition «un homme, un moteur». En effet, tout le parcours de l'assemblage d'un moteur est assuré par le même mécanicien qui appose sa signature en bout de chaîne.

Ces modèles de course participèrent à la renommée de la société AMG à travers le monde.